Tradycje pułku sięgały epoki napoleońskiej (utworzony został przez gen. J. H. Dąbrowskiego 1813 r.),Królestwa Polskiego i powstania listopadowego.Barwami pułk nawiązywał do 4 Pułku Ułanów Królestwa Polskiego z 1830 r.(chabrowo-białe).W roku 1918 płk.Rawicz-Dziewulski przedostaje się z Rosji sowieckiej do Polski. Mianowany 4 lipca dekretem Rady Regenecyjnej dowódcą 4-go pułku ułanów , przystępuje do pracy nad formowaniem pułku.Pierwsze zapoznanie się oficerów i pierwsza odprawa , z powodu nieposiadania lokalu odbyła się w kawiarni "Nasza Gospoda" przy ulicy Marszałkowskiej w Warszawie. Na odprawie tej dowódca pułku już wyznaczył dowódców szwadronów. na miejsce formowania i postojów szwadronów zostały wyznaczone miasta : dla 1-go Łomża , 2-go Mława , 3-go Płock i 4-go Włocławak. Dowódcami szwadronów zostali : 1-go - rotmistrz Seweryn Grabowski , 2-go-porucznik Antoni Witkowski , 3-go-rotmistrz Władysław Barylski i 4-go-rotmistrz Michał Nowicki. Nie zważając na braki w ekwipunku i umundurowaniu , oficerowie przy pomocy podoficerów niezwłocznie przystąpili do szkolenia ochotników. Konie - różnego pochodzenia i różnej maści - starano się ujednolicac szwadronami. Działalność bojową pułk rozpoczął na początku stycznia 1919 r. na froncie lwowskim. Po licznych starciach z Ukraińcami został przeniesiony 10 maja do Białegostoku w celu uzupełnienia braków.Po ostatecznej koncentracji w Ostrołęce skierowano go w rejon Mosty - Lida. Po zajęciu Szczuczyna jako pierwszy znalazł się za Nimnem. dalsze walki pułku wiązały się z wyprawą wileńską oraz usuwaniem wojsk niemieckich i litewskich z rejonu Oran. Działania ofensywne na Białorusi charakteryzowały się walkami o różnym natężeniu i wynikach.Pułk odznaczył się w tych działaniach dobrym opanowaniem kawaleryjskiego rzemiosła. Na poczatku lipca 1920 r. ruszyła kontrofensywa wojsk radzieckich , zmuszając wojska frontu północnego do odwrotu. w tej nowej sytuacji pułk wykazywał niezwykłe opanowanie i cofając się potrafił w kontruderzeniach zadać przeciwnikowi poważne straty. To opóźnienie , połaczone ze zwrotami zaczepnymi , w wielu wypadkach uchroniło cofającą sie piechotę i artylerię od całkowitego rozbicia.Formy walki były niezwykle urozmaicone.Składały się na nie natarcia spieszone i zaskakujące szarże , obrona okresowo stała jak i ruchoma.Przykładem tego byłyboje pod pod Grebionką , Sielcem i Konstantynowem.Na przedpolach Warszawy pułk zetknął się z bitnym Korpusem Kawalerii Gaja , któremu ni zdołał się przeciwstawic , wycofując się w kierunku Sadkowa. Dopiero zmina sytuacji po 15 sierpnia pozwoliła mu przejść do natarcia , które nastepnie przekształciło sie w pościg. docierając ponownie do terenów zajetych przez wojska litewskie , pułk zmuszony buł do zaatakowania ich , aby móc ponownie przekroczyc Niemen w Druskiennikach. Po osiągnięciu Berezyny wystawił placówki , które zgodnie z warunkami zawieszenia broni miały dozorowac rzeke w rejonie Dokszyc , aż do zawarcia traktatu ryskiego widu 18 marca 1921 r.
W 1939 r. pułk został zmobilizowany już 23 sierpnia.Załadunek transportu kolejowego na stacjach Wilno i Porubanek nastąpił dopiero 30 sierpnia , z 36 - godzinnym opóźnieniem.Wyładunek pułku , z całą brygadą , zakończył się 2 września na trzech stacjach : Koluszki , Rogów i Gałków.W czsie przemarszu do lasu Lubień dali o sobie znać dywersanci , wywodzacy się z pośród kolonistów niemieckich.Wdniu 4 września , w czasie walk polskiej piechoty pod Rozprzą i Jeżowcem Wileńska BK przypatrywała sie jedynie jej klęsce.Zapowiedziane przeciwnatarcie w nocy z 5 na 6 wrzesnia , zostało odwołane.Dalsze działania brygady sprowadziły sie do osłaniania cofających się trzech dywizji piechoty.Wdniu 8 września pułk przesunął się do lasów kozanieckich.W pierwszym poważniejszym starciu z bronia pancerną nieprzyjaciela ustąpił pola i przeszedl do obrony przedmościa pod Maciejowicami.Po wykonaniu tego zadania przeprawił sie wpław przez Wisłę i zebrał sie w całości 14 wrzesnia w Kunowie.Z całej brygady pozostał 4 Pułk Ułanów ze szwadronem 13 Pułku Ułanów.Następne dni to przemarsze , zdobycie Cześnik , natarcie na Łubanie , połaczenie się z Grupą Operacyjną Kawalerii gen.Władysława Andersa i dzielenie losu z nowogródzką BK.Wdniu 26 września pułk zdołał sie przebić przez szosę Lwów - Przemyśl , ale w nocy natrafił na kolumne wojsk radzieckich , której zdołał umknąc i ukryć sie w pobliskich lasach.Brak amunicji i śmiertelne zmęczenie zdecydowały o rozwiązaniu pułku.Spora część ułanów zdołała dobrnąć do Wilna , reszta dotarwszy do Medyki na czele z dowódcą , złożyłabroń uzyskujac od Niemców honorową kapitulację. Podsumowanie:Znane są tylko straty pułku w wojnie 1919 -1920 r. -2 oficerów i 82 szeregowych. Znane są dane o zdobyczach tylko z lat 1919 -1920 : 208 jeńców , 500 koni , 4 działa , 13 km i 4 sztandary. Dane dotyczące odznaczeń także odnoszą się do tego okresu , nadano wówczas 29 Krzyży Virtuti Militari 5 klasy. , 224 Krzyży Walecznych jednorazowo , 31 Krzyży Walecznych dwukrotnie i 22 Krzyże Walecznych trzykrotnie. Świeto pułku obchodzono 9 lipca , w rocznicę największego zwycięstwa - rozbicia trzech pułków piechoty pod Grebionką.
Płk Rawicz-Dziewulski (1918 - 1921)
Mjr/ppłk Czesław Kozierowski (1921 - 1932)
Puł dypl. Ludwik Schweitzer (1932 - 1936)
Płk dypl. Zdzisław Chrząstkowski (1936 - 1938)
Ppłk Ludomir Wysocki (1938 - 1939)
9 lipca 1920 roku Lipcowy upalny dzień. Na bezchmurnym niebie słońce jaskrawo oświetla rozległą polanę, na której broni się nasza 7 Brygada Piechoty silnie napierana przez oddziały bolszewickie, chcąc dojść od północy na kierunek Mińska i odcinając drogę odwrotu walczącym Polakom. 4 Pułk Ułanów osłania prawe skrzydło Brygady, ale wobec ukazującego się na horyzoncie coraz liczniejszego przeciwnika zostaje przesunięty pod wieś Grebionka, na którą idzie główne natarcie bolszewickie. Przewaga nacierających jest ogromna; na wsparcie piechoty zostaje rzucony spierzony szwadron trzeci, który włącza się do walki, ale niewiele to pomaga i gdy artyleria bolszewicka zaczyna pokrywać ogniem nasze linie, obrona musi się cofać, nie wytrzymując naporu atakujących. Dochodzi trzecia, sytuacja staje się groźna. Na niewielkim wzniesieniu o kilkaset kroków na lewo od sztabu Pułku w konnym szyku, w gotowości bojowej części drugiego szwadronu z por. Zdziarskim i szwadron techniczny pod ogólnym dowództwem por. Kraffta. Na ich oczach, na ogromnej tej scenerii rozgrywa się nierówna walka i widza jak w pewnej chwili nieprzyjaciel zrywa się do ataku na bagnety. Łamie się linia naszej piechoty i przez wyrwę w obronie z głośnym ?hurra? wdzierają się jak w otwarta bramę setki najeżonych bagnetów. Każda minuta grozi katastrofą. Nie ma ani chwili do stracenia. Sekundy decydują o losie bitwy. Dowódca Pułku podejmuje błyskawiczną decyzję: wysyła adiutanta do szwadronu technicznego rozkazem szarży na atakujących. Błyskając w słońcu adiutanckie akselbanty Giecewicza, który w galopie dopada Kraffta. PROWADŹ! Dobywa szabli i wraz z nim rusza w pierwszym szeregu. Jak burza spadają cwałem ułani na wroga, tratując i rąbiąc. Na czele tej lawiny ułańskiej Krafft szablą w odwiniętej po łokieć prawicy tnie po łbach zaskoczonych bolszewików. Giecewicz na prawo i lewo sieje śmierć: przed jego szabliskiem i niedźwiedzią siłą nic stać się nie może. Milkną strzały. Ustaje ogień artylerii. Przerażony nagłym atakiem wróg zaczyna uciekać bezładnymi kupami, za którymi pędza ułani, biorąc krwawe żniwo. Lanca i szabla spełnia swoje bojowe zadanie.Z pogromu uchodzą cofając się oddziały sowieckie. Nasza piechota zrywa się do pościgu, ogniem i bagnetem kończy krwawe dzieło. Zwycięstwo zupełne! Przez pobojowisko zasłane trupami wracają ułni pełni dumy z dokonania chwalebnego dzieła, gdy nagle pada strzał i porucznik Skarutowicz obsuwa się z konia na ziemię. Leżący ranny oficer sowiecki z naganą zabija lubianego i dzielnego oficera. Radość zwycięstwa pokrywa chmura goryczy tej tak nieoczekiwanej śmierci. Kroniki podają, że trzy pułki sowieckie zmuszono do odwrotu, zdobyto trzy sztandary. Na pobojowisku naliczono 127 zabitych. Straty własne: polegli por. Skarutowicz, 5 ułanów; 2 ułanów rannych. Padło 11 koni. Na przedpolach Warszawy pułk zetknął się z bitnym Korpusem Kawalerii Gaja, któremu nie zdołał się przeciwstawić, wycofując się w kierunku Sadkowa. Dopiero zmiana sytuacji po 15 sierpnia pozwoliła mu przejść do natarcia, które następnie przekształciło się w pościg. Docierając ponownie do terenów zajętych przez wojska litewskie, pułk zmuszony został do zaatakowania ich, aby móc ponownie przekroczyć Niemen w Druskiennikach. Po osiągnięciu Cerezyny wystawił placówki, które zgodnie z warunkiem zawieszenia broni miały dozorować rzekę w rejonie Dokszyc, aż do zawarcia traktatu ryskiego w dniu 18.03.1921r. W 1939r. pułk został zmobilizowany już 23 sierpnia. Załadunek do transportu kolejowego na stacjach Wilno i Porubanek nastąpił dopiero 30 sierpnia, z 36 godzinnym opóźnieniem. Wyładunek pułku z całą brygadą zakończył się 2 września na trzech stacjach: Koluszki, Rogów i Gałków. W czasie przemarszu pułku do lasu Lubień dali znać o sobie dywersanci, wywodzący się spośród kolonistów niemieckich. W dniu 4 września, w czasie walk polskiej piechoty pod Rozprza i Jeżowcem Wileńska BK przypatrywała się jedynie jej klęsce. Zapowiedziane przeciwnatarcie w nocy z 5 na 6 września zostało odwołane. Dalsze działania brygady sprowadziły się do osłaniania cofających się trzech dywizji piechoty. W dniu 8 września pułk przesunął się do lasów Kozianieckich. W pierwszym poważniejszym starciu bronią pancerną nieprzyjaciela ustąpił pola i przeszedł do obrony przedmościa pod Maciejowicami. Po wykonaniu tego zadania przeprawił się wpław przez Wisłę i zebrał się w całości 14 września w Kunowie. Z całej brygady pozostał 4 Pułk Ułanów ze szwadronem 13 Pułku Ułanów. Następne dni to przemarsz, zdobycie Cześnik, natarcie na Łubanie, połączenie się z grupą Operacyjna Kawalerii gen. Andersa i dzielenie losu z Nowogródzką BK. W dniu 26 września pułk zdołał przebić się przez szosę Lwów- Przemyśl, ale w nocy natrafił na kolumnę wojsk radzieckich, której zdołał umknąć i ukryć się pobliskich lasach. Brak amunicji i śmiertelne zmęczenie zdecydowały o rozwiązaniu pułku. Spora część ułanów zdołała dobrnąć do Wilna, reszta dotarłszy do Medyki na czele z dowódca pułku, złożyła broń uzyskując od Niemców honorowa kapitulacje. Znane są straty poniesione w 19191-1920r.: 2 oficerów i 82 szeregowych. Nieznane są straty poniesione w kampanii wrześniowej w 1939r. poza wiadomością, że 2 oficerów 1 podoficer utonęli w czasie przeprawy przez Wisłę. Znane są dane o zdobyczach wojennych z lat 1919-1920r.: 208 jeńców, 500 koni, 4 działa, 13 kul i 4 sztandary. Dane dotyczące odznaczeń także odnoszą się do tego okresu; nadano wówczas:
29 Krzyży Virtutti Militari
224 Krzyże Walecznych jednorazowo
31 Krzyży Walecznych dwukrotnie
22 Krzyże Walecznych trzykrotnie
Na pamiątkę tego, że pułk był pierwszym oddziałem, który wszedł do grupy zaniemeńskiej i kilkakrotnie przechodził Niemen, pułk postanowił nosić nazwę: 4-ty Pułk Ułanów Zaniemeńskich. Nazwa ta została zatwierdzona przez Ministra Spraw Wojskowych. Koło Pułkowe powstało na terenie Wielkiej Brytanii 21 stycznia 1947r. Wydaje komunikaty, posiada zbiory w Instytucie Historycznym gen. W. Sikorskiego i systematycznie obchodzi święto pułkowe. Dla upamiętnienia szarży pod Grebionką (rozgromienia przez Pułk 4-ty trzech pułków piechoty sowieckiej 70-go, 71-go i 72- go) dzień 9 lipca ustalono jako dzień święta pułkowego. W 1921r. w marcu ustalono projekt odznaki pułkowej, wedle wzoru mjr. Zabłockiego i statutu opracowanego przez rtm. Łowickiego i przyjętego przez korpus oficerski pułku. Wspomnieć wypada o darowanym pułkowi przez Leona Lisowskiego pucharze srebrnym z przywiązaną do niego tradycją, że z tego pucharu dowódca pułku pije wino tylko w dzień Nowego Roku. ROK 1918 - 1921 W roku 1945 powstało w Londynie Koło Weteranów Pułku Ułanów Zaniemeńskich ich Rodzin i Przyjaciół. Koło isnieje do dnia dzisiejszego (od 1992 roku siedziba w Warszawie).